第210条 他の土地に囲まれて公道に通じない土地の所有者は、公道に至るため、その土地を囲んでいる他の土地を通行することができる。
２ 池沼、河川、水路若しくは海を通らなければ公道に至ることができないとき、又は崖がけがあって土地と公道とに著しい高低差があるときも、前項と同様とする。
もう一歩先へ 1項：
いわゆる囲繞地通行権。囲繞地通行権は袋地（囲まれた土地）の所有権さえ取得すれば、所有権の登記がなくても囲繞地（囲んでいる土地）の所有者に権利を主張できます。民法177条の例外？です。
囲繞地通行権自体の登記はありません。
cf.不動産登記法3条 登記することができる権利等